Udoka verbrachte die Saison 2020/21 im Stab von Steve Nash bei den Nets. Zuvor arbeitete er eine Saison bei den Philadelphia 76ers und sieben Jahre unter Trainer Gregg Popovich bei den San Antonio Spurs.
Der 43-Jährige wurde offenbar von vielen Celtics-Spielern empfohlen, die 2019 bei der WM für die US-Nationalmannschaft spielten. Udoka begleitete damals das Team als Assistent von Popovich. Die Empfehlung von unter anderem Jayson Tatum, Jaylen Brown oder Marcus Smart sei ein großer Vorteil für Udoka gewesen, so Wojnarowski.
Vor seiner Karriere an der Seitenlinie war Udoka auch als Spieler in der NBA aktiv. Der ehemalige Small Forward spielte unter anderem für die Los Angeles Lakers, Portland Trail Blazers und San Antonio Spurs, in 316 Einsätzen kam er im Schnitt auf 5,2 Punkte in 18 Minuten.
Die Rolle des Head Coaches bei den Celtics war vakant geworden, nachdem Brad Stevens als President of Basketball Operations ins Front Office der Franchise gewechselt war. Udoka setzte sich unter anderem gegen Darvin Ham (Bucks-Assistant) und Chauncey Billups (Clippers-Assistant) durch.
