Miljanic trainierte Real Madrid, die jugoslawische Nationalmannschaft und Roter Stern Belgrad. Mit Roter Stern Belgrad gewann er zwischen 1966 und 1973 vier Meisterschaften und drei Pokaltitel.
Bei Real Madrid trainierte er Günter Netzer und Paul Breitner und holte mit den beiden deutschen Nationalspielern 1975 und 1976 den Titel und 1975 auch die Copa del Rey.
Außerdem betreute er die jugoslawische Fußballnationalelf bei den Weltmeisterschaften 1974 und 1982. Später war er Präsident des Jugoslawischen und von 1992 bis 2001 des Serbischen Fußballverbands.
