Der 22-Jährige wurde bei den Europameisterschaften in Kiew Anfang Juli positiv auf ein Diuretika-Mittel getestet.
Der italienische Fechtverband teilte in einer Presseerklärung mit, die Öffnung der B-Probe sei bereits beantragt.
Italiens Nationales Olympisches Komitee (CONI) schloss den Weltranglisten-Ersten bereits aus dem Peking-Team aus und nominierte stattdessen Andrea Cassara nach.
Baldini galt als großer Konkurrent der deutschen Florettherren Peter Joppich und Benjamin Kleibrink.