Der 60-Jährige beerbt im Gastgeberland der Weltmeisterschaft 2022 den Serben Milovan Rajevac, der erst Ende Februar zum katarischen Nationaltrainer ernannt wurde.
"Wir hatten das Gefühl, dass es Zeit ist voranzuschreiten, deswegen haben wir den Vertrag einvernehmlich aufgelöst", sagte Verbands-Präsident Scheich Hamad bin Khalifa Al Thani.
Seinen größten Erfolg feierte Lazaroni als Coach von Brasilien (1989 bis 1990), als er die Selecao zum Gewinn der Copa America führte.
Bei der WM 1990 in Italien scheiterte Brasilien jedoch bereits im Achtelfinale am späteren Finalisten Argentinien. Zuletzt trainierte Lazaroni den katarischen Erstligisten Katar SC.
