Der Linkshänder war 2014 als Champions-League-Sieger von der SG Flensburg-Handewitt zu den Kielern gewechselt und gewann mit dem THW in der vergangenen Saison die deutsche Meisterschaft.
"Es freut uns, dass er sich trotz lukrativer Angebote aus dem Ausland für ein langfristiges Engagement in Kiel entschieden hat", sagte THW-Geschäftsführer Thorsten Storm und bezeichnete Weinhold als "großen Hoffnungsträger des Handballs in Deutschland" und einen der "begehrtesten Linkshänder der Welt".
Für Kiel erzielte Weinhold (75 Länderspiele) in der vergangenen Saison in 53 Spielen 157 Tore. Mit Kreisläufer Patrick Wiencek (26) hatte zuletzt ein weiterer deutscher Nationalspieler seinen Vertrag (bis 2021) beim THW vorzeitig verlängert.
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