Wie der Aufsteiger mitteilte, unterschrieb der 30-Jährige einen Zweijahresvertrag am Main. "Wir sind sehr froh, dass wir einen so erfahrenen Spieler verpflichten konnten", sagte FSV-Manager Bernd Reisig.
Klitzpera, der als achter FSV-Neuzugang die Rückennummer drei erhält, kommt nach Vereinsangaben ablösefrei zu den Hessen.
Sein Debüt könnte der Innenverteidiger bereits im DFB-Pokal gegen den VfL Osnabrück geben. Klitzpera bestritt für Aachen und Arminia Bielefeld 184 Zweit- und 55 Erstligaspiele.