Steinert hat bei den Mittelfranken bis 2019 unterschrieben. Der 27-Jährige wird Nachfolger des Spaniers Isaias Guardiola (32), der Erlangen zum Saisonende verlässt.
"Die Art und Weise, wie sich die Erlanger Verantwortlichen um mich bemüht haben, hat mich sehr beeindruckt. Das Umfeld, der Trainer und die Mannschaft passen perfekt zu meinen sportlichen Zielen", sagte Steinert.