Der Titelverteidiger setzte sich dank des Kopfballtreffers des 20-Jährigen (25.) im Viertelfinale von Philadelphia mühsam gegen den krassen Außenseiter durch.
In der Vorschlussrunde treffen die USA am Donnerstag auf Mit-Gastgeber Jamaika, das 1:0 (0:0) gegen Panama gewann. Das zweite Halbfinale am Mittwoch bestreiten Haiti und Mexiko, das Endspiel findet am Sonntag in Chicago statt.
"Es war nicht unser bestes Spiel, aber es geht darum, weiterzukommen - und das haben wir geschafft", sagte McKennie, der eine Flanke des Ex-Dortmunders Christian Pulisic verwertet hatte. In der zweiten Halbzeit gerieten die USA stark unter Druck und mussten sich beim früheren Freiburger Zack Steffen im Tor bedanken, dass sie auch ihr viertes Spiel beim Gold-Cup ohne Gegentor gewannen.
