Der 14-malige Nationalspieler gehörte 1966 in England und 1970 in Mexiko zum deutschen Aufgebot, kam aber nicht zum Einsatz. Seine erfolgreichste Zeit als Vereinsspieler erlebte Sieloff bei Borussia Mönchengladbach.
Mit den Fohlen wurde er 1970 und 1971 deutscher Meister und 1973 DFB-Pokalsieger. Für Gladbach und den VfB Stuttgart kam er in 264 Bundesliga-Spielen auf 36 Tore.